在《秋天的怀念》中，作者史铁生表达了对生命的深刻领悟，主要体现在以下几个方面：

对生命短暂和宝贵的认识：

秋天象征着岁月的流逝和生命的终结，作者通过秋天的到来意识到生命的短暂和宝贵，更加珍惜眼前的时光和家人。

对生命意义的沉思：

作者通过对母亲无私奉献的描写，反思生命的意义和价值，体会到要珍惜生命、勇敢面对人生的挑战。

对亲情的深厚感情：

文章通过对母亲的回忆，表达了对母亲深深的怀念和感激，反映出亲情在作者心中的重要地位，也让他更加珍视与家人的每一刻相处。

对生活的积极态度：

尽管作者身体残疾，但通过母亲的教导和自身的努力，他学会了勇敢面对生活，珍惜生命，活出各种色彩。

对生命无常和无奈的接受：

文章通过对秋天景象的描绘，展现了生命的无常和人生的无奈，引发读者对生命和亲情的思考。

综上所述，史铁生在《秋天的怀念》中通过对秋天、母亲和亲情的描写，表达了对生命的珍视、对生活的积极态度以及对生命无常的深刻理解。这些领悟不仅体现了他对生命的敬畏和热爱，也激励读者更加珍惜当下，勇敢面对生活的挑战。