北斗七星在北半球四季星空中的位置变化如下：

春季

北斗七星的斗柄指向东方，勺头指向北方，即天枢和天璇的位置。

夏季

北斗七星的斗柄指向南方，勺头仍然指向北方，此时北斗七星位于天空的北极上方，非常明亮且易于识别。

秋季

北斗七星的斗柄指向西方，勺头仍然指向北方，此时北斗七星在天空的东北部，位置相对较低。

冬季

北斗七星的斗柄指向南方，勺头仍然指向北方，此时北斗七星在天空的南部，位置较低，需要仰头才能看到。

总结：

北斗七星的位置随地球在轨道上的移动而变化，每个季节都有不同的位置和特点。春季和秋季，北斗七星的斗柄分别指向东方和西方；夏季斗柄指向南方，位于天空的北极上方；冬季斗柄再次指向南方，位置较低。勺头两颗星（天枢和天璇）始终指向北方，指向北极星的位置。