形容人情温暖的成语有很多，以下是一些常见的：

雪中送炭：

在下雪天给人送炭取暖，比喻在别人急需时给以物质上或精神上的帮助。

嘘寒问暖：

问冷问热，口可出热气使受寒的人温暖，形容对别人的生活非常关心。

无微不至：

形容关怀、照顾得非常细心周到。

体贴入微：

形容对人照顾或关怀非常细心、周到。

和蔼可亲：

指一个人的修养好，对人谦和可亲。

平易近人：

对人和蔼可亲，没有架子，使人容易接近。

感恩图报：

感激之情，希望回报。

相濡以沫：

比喻在困难的环境里，用微薄的力量互相帮助。

守望相助：

形容彼此关心，共同帮助。

春风和气：

比喻对人态度和蔼可亲，使人感到温暖。

温暖如春：

形容气候和煦，使人感到温暖。

如沐春风：

比喻沉浸在美好的环境中，形容心情愉快舒服。

动人心魄：

形容使人感动或令人震惊。

感人肺腑：

使人内心深深感动。

沁人心脾：

原指芳香凉爽的空气或饮料使人感到舒适，也形容诗歌和文章优美动人，给人清新爽朗的感觉。

这些成语都从不同角度表达了人与人之间的温暖和关怀，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。