姜维在跟随诸葛亮后，得到了诸葛亮的信任和重用，并逐渐在蜀汉的军事和政治舞台上崭露头角。以下是他跟随诸葛亮后所干的主要事情：

初任官职：

姜维归汉后，被任命为仓曹掾、加奉义将军，赐爵当阳亭侯，时年27岁。后又被任命为中监军征西将军。

参与北伐：

姜维跟随诸葛亮几次北上伐魏，在征战中，诸葛亮把自己的才学传授给姜维，姜维也在战争中得到了锻炼，进步很快。他作战既勇又谋，立下了不少战功。

守卫汉中：

诸葛亮去世后，姜维继续率蜀军，和大将军蒋琬一起守卫汉中。

晋升要职：

蜀汉后主延熙六年（公元243年），姜维当上了镇西大将军，领凉州刺史。延熙十年（公元247年），又被任命为卫将军。

继续北伐：

为了继承诸葛亮未竟的统一大业，姜维在延熙十年（公元247年）又出陇西、南安、金城界，与魏大将郭淮、夏侯霸战于洮西。延熙十二年（公元249年），姜维复出西平，不克而还。延熙十六年（公元253年），姜维率数万人出石营（今甘肃西和西北），经董亭（今天水境），围南安，魏雍州刺史解围于洛门，姜维粮尽而还。延熙十七年（公元254年），姜维“复出陇西，守狄道李简举城降，进围襄武（今陇西境），与魏将徐质交锋，斩首破敌，魏军败退”。延熙十八年（公元255年），姜维与降蜀后任车骑将军的夏侯霸等俱出狄道，大破魏雍州刺史王经于洮西，“经众死者万人，经退保狄道城，维围之”。

掌握军权：

蜀汉延熙十五年（253年），执政大臣费祎被魏国降将郭循刺杀身亡，姜维被任命为“都督中外军事”，掌管了蜀国的军事。

北伐与防守：

诸葛亮去世后，姜维继续率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手。他在北伐过程中，虽然有几场漂亮的胜仗，但对于曹魏和蜀汉的大局，并没有什么影响。而且，他多次败在邓艾手下。蜀汉灭亡后，他本身准备利用钟会来完成复国大计，但是最终计谋没有成功，自己身死，且妻子尽数被魏军杀害。

坚守剑阁：

蜀汉后主景耀七年（公元263年），魏将邓艾偷渡阴平，兵临成都城下，姜维据守剑阁，阻挡住钟会大军，却被邓艾从阴平偷袭成都，刘禅投降。后姜维希望凭自己的力量复兴蜀汉，假意投降魏将钟会，打算利用钟会反叛曹魏以实现恢复汉室的愿望，但最终钟会反叛失败，姜维与钟会一同被魏军所杀。

总的来说，姜维在跟随诸葛亮后，不仅得到了诸葛亮的信任和重用，还在蜀汉的军事和政治舞台上发挥了重要作用，尤其是在北伐曹魏和守卫蜀汉的过程中，表现出了卓越的军事才能和忠诚。