杞人忧天的想象情景是 一个杞国人整天担心天会崩塌下来，地会陷落下去，自己无处容身。他害怕得睡不着觉，吃不下饭，惶惶不可终日。这种担忧甚至影响到了他的日常生活和情绪状态，使他变得精神委靡，无法正常生活。

具体情景描述如下：

杞国人的担忧：

杞国人头顶蓝天，担心蓝天会崩塌下来；脚踏大地，害怕大地会陷落下去。他还担心天上的太阳、月亮、星星会掉下来。

他人的开导：

有人耐心地开导杞国人，解释说天不过是积聚的气体，没有哪个地方没有空气；日月星辰也是气体中发光的东西，即使掉下来也不会伤害什么；大地是堆积的土块，填满了各个地方，不会陷落下去。

杞国人的反应：

经过开导，杞国人逐渐放下了心中的担忧，感到高兴，不再为这些问题感到恐惧。

这个故事告诉我们，一切毫无实际根据的忧虑都是不必要的，它只会使人自寻烦恼，陷入颓废和混乱的精神状态。