《孟子三章》的重点注释如下：

三里之城：

指方圆三里的内城。

环：

围。

池：

护城河。

兵革：

泛指武器装备，其中“兵”指兵器，“革”指皮革制成的甲、胄、盾之类。

委而去之：

意思是弃城而逃，其中“委”是放弃，“去”是离开。

域民不以封疆之界：

意思是使人民定居下来（而不迁到别的地方去），不能靠疆域的边界。

固国不以山溪之险：

巩固国防不能靠山河的险要。

威天下不以兵革之利：

震慑天下不能靠武器的锐利。

得道：

指能够施行治国的正道，即行仁政。

至：

极点。

亲戚：

内外亲属，包括父系亲属和母系亲属。

畔：

同“叛”，背叛。

故君子有不战，战必胜矣：

所以能行仁政的君主不战则已，战就一定能胜利。君子，这里指能行仁政的君主，即上文所说的“得道者”。

这些注释涵盖了《孟子三章》中的主要词汇和概念，有助于理解文章的核心思想和内容。