关于“故天将降大任于斯人也……”的完整内容，综合权威资料整理如下：

原文：

> 舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。> 故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。> 人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。> 入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。> 然后知生于忧患而死于安乐也。

译文：

> 舜从田间耕作中被任用，傅说从筑墙的劳作中被任用，胶鬲从贩卖鱼盐中被任用，管夷吾从狱官手里被救出后任用，孙叔敖从海滨隐居中被任用，百里奚从奴隶市场被赎买后任用。> 所以，上天要给某人重大使命，必先让他经历心志的磨难、身体的劳苦、生活的匮乏、行为的挫折，以此来锻炼他的意志、增强他的能力。> 人常常犯错误，然后才能改正；内心困惑、犹豫不决，然后才能行动；表情变化、言语流露，然后才能被理解。> 国内如果没有有法度的贤士辅佐，国外如果没有敌对国家的忧患，国家就会灭亡。> 只有在忧患中生存，在安乐中灭亡，国家才能长久。

核心思想：

孟子通过列举古代圣贤的崛起经历，论证了“生于忧患，死于安乐”的哲学观点，强调逆境对人格塑造和国家兴衰的重要作用。