在电影《龙马精神》中，赤兔马是通过一系列的训练和互动来训练的。首先，建立信任关系是第一步，让赤兔马明白主人不会伤害它，并且会要求它做想要的事情。其次，让赤兔马熟悉主人的动作和声音，这样它才会更容易接受主人的指令。最后，通过动作和声音的指导，让赤兔马掌握驯服技能，并逐步习惯主人的指令。

在具体的训练过程中，赤兔马展现了其聪明和可爱的一面，例如在片中把睡梦中的老罗拖下床，或者用嘴把老罗摁进水里，还耍小孩子脾气。此外，赤兔马还被训练成为龙虎武师，参与各种高难度动作的表演。

综合以上信息，赤兔马的训练包括建立信任、熟悉主人、掌握驯服技能以及通过一系列有趣的互动来培养其表演能力。