“殷殷父母心”的意思是 形容父母对子女的深深关爱和期望。具体来说，这个成语表达了以下几个方面：

父母的教诲：

父母对子女的教诲是不厌其烦的，他们总是希望子女能够不断进步、成长。

父母的深爱：

这种教诲背后是父母对子女的深厚感情，他们希望子女能够有更好的未来，成为社会的栋梁之才。

老师的期望：

老师也像父母一样，对学生的成才抱有殷切的期望，希望他们能够成为社会的有用之才。

无私与奉献：

无论是父母还是老师，他们的期望都是出于无私和奉献，没有任何私心和杂念，只希望子女能够幸福、成功。

综上所述，“殷殷父母心”不仅是对父母和老师的赞美，更是对父母和老师无私奉献精神的颂扬。