刘伯温确实 有后代存活。刘伯温有两个儿子，他自己曾说“我死后，刘家九代之后必出奇才。”他的两个儿子分别是刘琏和刘璟，但二人都未善终。刘琏因与胡惟庸意见不合，遭到陷害，坠井身亡，享年29岁。刘璟则因拒绝入朝为官，并直言朱棣谋朝篡位，被朱棣抓入牢中，后来自杀身亡。

尽管刘伯温的后代在明朝初期遭遇不幸，但他们的后代一直延续至今。据现有资料显示，刘伯温的后人在温州支系庞大，并向全国发展，最远的后裔在外国，共有6万多人，居住在温州的也已经有2万多了，每年祭祖刘伯温的嫡系后裔都会从远方赶回来，现有500多桌的规模。此外，刘伯温的九世孙刘瑜成为了一代奇才，官至太子太保，光耀门楣，这也应验了刘伯温的预言。

因此，刘伯温的后代不仅存活至今，而且繁衍旺盛，并在各自的领域中取得了显著的成就。