刘伯温确实有两个儿子，他们分别是：

刘琏：

刘伯温的大儿子，字孟藻，浙江青田县人。刘琏与胡惟庸的党羽发生冲突，被胁迫堕井而死。

刘璟：

刘伯温的次子，字仲璟，二十岁就通晓了所有的经书。刘璟在刘伯温病危时被告诫施政的策略要宽柔和刚猛循环相济，但后来因为过于传统而被朱棣逼死。

建议：刘伯温虽然为两个儿子做了详细的安排，但最终他们都没有逃脱悲剧的命运。