速度可以分为以下几种形式：

反应速度：

指有机体对各种信号刺激（如声、光）的快速应答能力。

动作速度：

指有机体快速完成某一动作的能力。例如，柔道运动员完成某个动作技术的速度就是动作速度。动作速度还可以进一步分为瞬时速度和角速等。

移动速度：

指在周期性运动中，单位时间内机体移动的能力。

位移速度：

指在周期性运动中，物体位置的变化速度。

建议在日常生活和工作中，可以根据具体的情境和需要，选择合适的速度形式来描述和分析各种运动情况。