诸葛亮死后吓退敌军的事情确实存在。根据多方史料的记载，诸葛亮在五丈原病逝后，蜀汉军队按照他的遗命，用木像代替他坐在车上，以此作为诱饵来迷惑敌军。司马懿在得知诸葛亮已死的消息后，果然中计，以为诸葛亮未死，从而惊慌失措地撤退，导致魏军大败。这一事件在后世产生了深远的影响，衍生出了“死诸葛吓走活仲达”的成语，用以形容人虽死，但其影响力或遗志仍能吓退敌人。

具体来说，诸葛亮在临终前留下了详细的退军安排，并吩咐杨仪等人保密，若司马懿来攻，则以假诸葛亮示敌。杨仪和姜维按照诸葛亮的计策行事，停止了对魏国的进攻，并将诸葛亮的尸体用布包裹，放在车上，有序地撤回汉中。当司马懿得知诸葛亮已死，并得知蜀军撤退的消息后，他欣喜若狂，以为又中了诸葛亮的诡计，于是率军追赶，但最终发现所追的只是一个木像，从而惊慌失措地撤退。

此外，民间也流传着“死诸葛走生仲达”的谚语，进一步证明了诸葛亮死后的影响力。司马懿在事后也感叹自己虽然能预料到诸葛亮活着时的策略，却未能预料到诸葛亮死后的威力。

综上所述，诸葛亮死后通过一系列精心策划的计谋，确实吓退了敌军，这一历史事件不仅体现了诸葛亮的智谋和影响力，也成为了后世传颂的佳话。