墨家、法家和道家确实都起源于战国时期，具体来说：

墨家：

墨家学派由墨子创立，活跃于战国时期。墨子主张兼爱、非攻、节用、明鬼和天志等思想。

法家：

法家思想最早可以追溯到夏商时期的理官，但真正成熟和发展是在春秋时期，代表人物有管仲、子产、李悝、吴起、商鞅、慎到、申不害、乐毅和剧辛等。战国末期，韩非子集法家之大成，提出了系统的法治思想。

道家：

道家思想由老子提出，活动年代大约在春秋末年，即公元前580年至公元前500年之间。

综上所述，墨家、法家和道家均起源于战国时期，这一时期的思想繁荣为后世留下了丰富的文化遗产。