苏姓的起源主要有以下三个方面：

出自上古帝王颛顼高阳氏

苏姓出自上古帝王颛顼高阳氏，属于以先祖名号为氏。据《元和姓纂》和《苏洵族谱》等所载，颛顼帝裔孙吴回为帝喾火正，生子陆终，陆终生樊为昆吾，至周武王时，其后裔有司寇忿生，受封于苏，其后代子孙遂以地名为姓，称为苏氏。这是苏姓的最早起源。

出自古代少数民族中有苏氏

出自古代少数民族中有苏氏。据《汉书》所载，辽东乌桓在汉武帝时附汉，他们分迁至上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东等郡地，其中有改汉姓苏的。此外，北魏孝文帝汉化改革时，改鲜卑族代北复姓跋略氏单姓苏。

回族苏姓起源

回族苏姓大多取自回族名首音。如“苏里曼……之后裔取姓苏。’“苏达尼，就取自第一个音‘苏’为姓”。此外，也有因“速来蛮”的“速”（与苏音相近）赐给苏姓的。

综上所述，苏姓的主要起源是出自上古帝王颛顼高阳氏，后来有少数民族改姓为苏，以及回族人取姓苏的情况。苏姓在全国分布广泛，尤以广东省为多，约占全国汉族人口的0.45%左右。