人非圣贤，孰能无过

解释：这句话的意思是，没有人是完美无缺的，谁能不犯错误呢？它表达了人类普遍存在缺陷和错误的事实。

出处：《左传·宣公二年》：“人谁无过，患不自知。知而弗改，是谓自欺。”

过犹不及

解释：错误就像过度一样，都是不好的。这句话强调了错误需要适度，避免过度和不足。

出处：《论语·先进》：“子贡问曰：‘有一言而可以终身行之者乎？’子曰：‘其恕乎!己所不欲，勿施于人。’”“过犹不及”这句话也体现了这一思想。

难免会犯错

解释：这句话直接表达了犯错的不可避免性，适用于描述任何人在任何情况下都可能犯错。

出处：无特定出处，常见于日常用语。

这些成语和诗句都表达了人类在成长和生活中难免会犯错的观点，提醒我们要有自知之明，勇于承认并改正错误。