《杞人忧天》是一则寓言故事，出自 《列子·天瑞》，作者是战国时期的道家人物列御寇，郑国人。这个故事反映了道家主张的虚静无为、顺应自然的思想。

故事讲述了一个杞国人总是担心天会塌下来、地会陷下去，从而无法存身，因此整日愁眉不展。他的一个朋友见到这种情景，便去开导他说：“天不过是积聚的气体罢了，没有哪个地方没有空气。你一举一动，一呼一吸，整天都在天空里活动，怎么还担心天会塌下来呢？”通过这样的解释，朋友成功地说服了杞国人，使他解除了顾虑。

这则寓言通过杞人的故事，讽刺了那些为没有根据的事情而忧虑的人，告诫人们不要无谓地担心和困扰，因为天地是稳固的，不会轻易崩塌或陷落。