面对心里痛苦、想尽孝却无能为力的情感，可以从以下几个方面去理解和应对：

接受现实

认识到生活中存在许多无法控制的事情，包括亲人的离去和健康问题。尽管这会让人感到心痛，但接受现实是向前迈进的第一步。

珍惜当下

尽孝需要及时，因为“子欲养而亲不待”。无论是物质上的供养还是陪伴，都应该尽可能地去做。不要等到父母不在了才后悔莫及。

沟通与陪伴

如果因为工作等原因无法时刻陪伴在父母身边，可以通过电话、视频等方式保持联系，让他们感受到你的关心和牵挂。同时，尽量在经济上给予支持，减轻他们的生活负担。

调整心态

尽孝不仅仅是物质上的，更多的是精神上的陪伴和关爱。有时候，一个问候、一个拥抱，比任何物质都更能温暖父母的心。

寻求支持

如果感到压力过大，可以寻求朋友、家人或专业心理咨询师的支持和帮助，共同面对和缓解这种痛苦。

自我成长

通过自我成长和提升，增强自己的能力和信心，以便在未来能够更好地回报父母的养育之恩。

总之，尽孝是一种心意，也是一种行动。尽管有时候会感到无能为力，但只要我们用心去做，无论是物质上还是精神上，都能让父母感受到我们的爱和关怀。