根据搜索结果分析，“虚心教导”和“悉心教导”在含义和用法上存在明显差异，需结合具体语境选择使用：

一、核心差异

虚心教导

- 含义：

侧重态度谦逊，表示愿意接受他人意见或建议，常与“求教”“学习”等搭配使用。

- 用法：多用于表达主动学习的态度，如“虚心向专家求教”。

悉心教导

- 含义：

强调用尽心思、全力以赴地指导，侧重教育过程中的细致和全面，如“悉心指导学生解题”。

- 用法：多用于描述教育者对受教育者的主动引导，如“老师悉心教导学生掌握知识要点”。

二、常见搭配与语境

虚心：常与“求教”“接受建议”等搭配，如“虚心接受批评”“虚心求教于同行”。

悉心：常与“指导”“教育”“培养”等搭配，如“悉心指导学生实验”“悉心培养新人”。

三、错误用法说明

“虚心教导”属于用词不当，正确表达应为“虚心求教”或“虚心学习”。若需强调全力以赴的指导，则应使用“悉心教导”。

四、补充说明

近义词辨析：

悉心与 耐心：悉心强调用心程度，耐心强调态度稳定；

谆谆（如“谆谆教导”）：侧重劝导语气。

建议根据实际语境选择合适表达，例如：

学习新技能时用“虚心求教”；

教学或指导他人时用“悉心教导”。