永恒之夜要接刑天的头颅，是因为 为了得到兵主神之刃的碎片。根据文档中的信息，武庚与永恒之夜进行了交易，武庚以灵魂的代价得到了刑天的秘密，而想要拿到碎片，必须找到刑天的头颅。永恒之夜通过告知武庚如何从刑天手中获得碎片，但条件是武庚在三年后要献上自己的灵魂。此外，永恒之夜还告知了刑天的头颅所在之处，即巨人沉睡的寂岭，但并未给出具体坐标，让武庚自己去寻找。

综上所述，永恒之夜接刑天的头颅是为了通过武庚拿到兵主神之刃的碎片，而武庚则需要在三年后献上自己的灵魂作为交换。