两个单位同开会的标题可以采用以下几种形式：

联席会议

例如：“某某单位与某某单位联席会议”。

联合发布

例如：“某某单位与某某单位联合发布的XXXX文件”。

并列标题

例如：“某某单位与某某单位关于XXXX的会议”。

主题+单位

例如：“关于XXXX的会议——某某单位与某某单位”。

简洁概括

例如：“某某单位与某某单位共同会议”。

这些标题形式可以根据具体情况和会议性质进行选择，确保标题简洁明了，能够准确反映会议的主题和参与单位。