如果刘备能够成功守住荆州（尤其是江陵和公安），并且与孙权维持良好关系，同时积极准备北伐，那么他有可能实现统一天下的目标。荆州作为刘备的大本营和益州的后盾，其重要性不言而喻。而汉中的战略位置也极为关键，它不仅是刘备防御曹操的重要屏障，也是进攻关中的跳板。

在这种情况下，刘备可以采取以下策略：

巩固荆州：

通过政治手段和军事部署，确保荆州不会受到东吴的侵犯。可以考虑与孙权达成某种形式的联盟，共同防御曹操的威胁。

积极北伐：

利用荆州和汉中的资源，集中力量对付北方的曹魏。可以尝试与孙权合作，共同进攻合肥、淮南等地，从而分散曹操的注意力，减轻荆州的压力。

发展经济：

在荆州和益州大力发展农业生产，增强经济实力，为长期的战争提供充足的物资支持。

招揽人才：

继续招揽和培养人才，尤其是军事和政治方面的人才，为蜀汉的未来发展打下坚实的基础。

然而，这种理想化的局面并不容易实现。孙权作为一个独立的势力，其利益与刘备并不完全一致，尤其是在荆州的问题上。此外，曹操在北方的统治基础稳固，实力强大，刘备要想在短时间内颠覆这种局面，难度极大。

综上所述，如果刘备能够成功守住荆州和汉中，并且与孙权维持良好关系，他确实有可能实现统一天下的目标。但实际情况远比这复杂得多，需要刘备具备极高的政治智慧和军事才能，并且需要时间来实现这一目标。