古代孝亲敬老的故事有很多，以下是一些著名的例子：

孝感动天：

舜是传说中的远古帝王，他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，把两个女儿娥皇和女英嫁给他，并最终选定舜做他的继承人。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，为薄太后所生。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

啮指痛心：

曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。

卧冰求鲤：

晋时王祥，小时生母早丧，继母朱氏多次在他父亲面前说他的坏话，使他失去父爱。继母患病，很想吃鲤鱼，适值天寒地冻，河里结冰无法捕鱼。王祥不计前嫌，于是心生一计，解开衣服卧在冰上，冰忽然自行融化，跃出两条鲤鱼。继母食后，果然病愈。

闻雷泣墓：

王裒，魏晋时期营陵人，博学多能。父亲王仪被司马昭杀害，他隐居以教书为业，终身不面向西坐，表示永不作晋臣。其母在世时怕雷，死后埋葬在山林中。每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前，跪拜安慰母亲说：“裒儿在这里，母亲不要害怕。”。

这些故事不仅反映了古代人们对孝亲敬老的重视，也展示了孝行对家庭和社会的积极影响。