《汤姆·索亚历险记》中的主人公汤姆·索亚可以用以下六个词来形容：

勇敢无畏：

汤姆敢于面对各种挑战和危险，表现出无畏的精神。

调皮捣蛋：

他常常恶作剧，喜欢搞些小聪明，给周围的人带来不少麻烦。

聪明机智：

汤姆具有敏锐的头脑，能够想出各种巧妙的办法来解决问题。

热爱冒险：

他对于未知的世界充满好奇，喜欢探索冒险，追求刺激和新奇。

忠诚友谊：

汤姆非常重视友情，愿意为朋友两肋插刀，展现出忠诚的一面。

乐观向上：

无论遇到多大的困难，汤姆总能保持积极乐观的态度，勇敢面对生活中的各种挑战。

这些词语综合起来，全面而生动地描绘了汤姆·索亚这一角色的性格特点。