王充并没有发明指南针，但他在《论衡》中明确提到了磁勺柄能够指南的现象，这是关于指南针的最早记录之一。指南针的正式发明是在北宋初年。

王充的主要贡献在于他的著作《论衡》。《论衡》共八十五篇，是王充用了三十年心血才完成的，被称为奇书。在这本书中，王充充分利用科学知识为武器，无情地批判了天人感应说和谶纬迷信，提出了天地万物都由元气构成的“元气自然说”。这些科学技术知识有的是当代的成果，有的则是王充本人对自然现象认真地观测研究的心得。《论衡》不但是我国古代思想史上一部划时代的杰作，而且也是我国古代科学史上极其重要的典籍。