出自《论语·子路》的成语主要有以下两个：

无所措手足

释义：形容举动慌乱或无法应对。原指人因惊慌而手足无措，后泛指在困境中不知如何是好。 出处：《论语·子路》：“子路闻之，曰：‘君子于其言，无所苟而已矣。名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中，刑罚不中则民无所措手足。’”

名正言顺

释义：指名分正当，说话合理。原指名分与言行一致，后泛指言行符合道德和礼制。 出处：《论语·子路》：“名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中，刑罚不中则民无所措手足。”

这两个成语均体现了孔子的思想，强调名分与行为的关系，以及礼制的重要性。