《三国演义》中描述，诸葛亮吊孝的故事发生在赤壁之战后，周瑜和诸葛亮虽然共同制定了抗曹计划，但两人之间存在智谋之争。周瑜因嫉妒诸葛亮的才能，在攻打南郡时身中毒箭，病情加重后仍想智取荆州，但都被诸葛亮识破。最终，周瑜在“既生瑜，何生亮”的怨恨中病逝。

诸葛亮得知周瑜的死讯后，决定亲自去东吴吊唁。他带着赵云前往柴桑口，鲁肃以礼迎接。诸葛亮设祭物于灵前，亲自奠酒，跪于地下，读祭文，表达了他对周瑜的深切哀悼和对两人共同抗曹的怀念。祭文中，诸葛亮回忆了周瑜的生平事迹和他们的合作，表达了对周瑜的崇敬和哀悼之情。

在吊唁过程中，诸葛亮的表现深深打动了在场的所有人，包括东吴的将领和周瑜的夫人小乔。他的悲痛和真诚让众人消除了对诸葛亮的敌意，甚至赢得了东吴的信任。这场吊唁不仅缓和了吴蜀两国间的矛盾，也稳定了联合抗曹的局面。

需要注意的是，《三国演义》是一部历史小说，其中的情节和人物行为并不完全符合历史事实。诸葛亮吊孝的故事虽然展现了诸葛亮的智慧和胆识，但也带有文学加工的成分。