曾国藩留给儿子的四条遗言如下：

慎独则心安

这句话讲的是在没有人监督的情况下，一个人依然能够做到言行一致，没有任何掩饰与虚设。曾国藩认为，这样的人在面对任何事情时都会得心应手。他强调了独处时保持自律和道德操守的重要性，认为只有内心纯净和正直，才能坦然面对天地和鬼神，内心也会因此感到安宁。

主敬则身强

这句话强调的是以恭敬谨慎的态度做事，内心要专注宁静，外在要整齐严肃。曾国藩认为，通过这种恭敬的态度，可以修身安民，最终达到天下平安的效果。同时，这种态度也能让人心情舒畅，身体变得强健。

求仁则人悦

这句话的意思是追求仁德，就能赢得他人的喜爱。曾国藩认为，人生来就具备天地的理性和气质，与万物同源。如果只顾私利而不知仁爱他人，就违背了天地之道。追求仁爱不仅能使自己愉悦，也能让他人感到快乐。

习劳则神钦

这句话强调的是勤劳工作的重要性。曾国藩认为，通过勤劳可以使精神得到提升和钦佩。人们每天所穿的衣服、所吃的食物、所做的事情和所用的力量都应该与自己的努力相称。通过勤劳，精神会变得更加高尚和受人尊敬。

这四条遗言不仅体现了曾国藩一生的智慧，也对他后代的成长和家族的长盛不衰产生了深远的影响。曾国藩通过这四条遗言，希望自己的子孙能够修身养性，追求道德和事业的成功，成为一个对社会有贡献的人。