招商银行信用卡在未开卡的情况下是不收费的。通常，银行会在信用卡申请过程中收集客户的基本资料，如出生日期和联系方式等，并在客户的生日时发送祝福短信作为一种服务方式。

尽管有信息提到某些特殊类型的信用卡（如白金卡、无限卡等）可能需要在发卡后收取费用，但这并不适用于所有信用卡产品。对于大多数普通信用卡，只要不开卡，就不会产生任何费用。

因此，如果您没有开卡而收到招商银行的生日祝福短信，这是完全正常的，不需要担心任何费用。如果您对信用卡的使用有任何疑问，建议直接联系招商银行的客服以获取最准确的信息。