关于鼓励人做好事、助人为乐的古诗词有很多，以下是一些著名的例子：

《礼记·访记》

句子：

君子贵人贱己，先人而后己。

释义：这句话的意思是，君子尊重别人而把自己看得很轻，凡事先考虑别人最后考虑自己。这体现了助人为乐的精神。

《左传·鲁僖公五年》

句子：

辅车相依，唇亡齿寒。

释义：辅车相依比喻两者关系密切，互相依存；唇亡齿寒比喻利害密要相关。这句话强调了团结协作的重要性，也包含了助人为乐的思想。

元·马致远《陈情高卧》

句子：

路见不平，拔刀相助。

释义：这句话的意思是，在路上遇见不平的事，就挺身而出帮助别人。这体现了见义勇为、助人为乐的精神。

白居易《策林》

句子：

病人之病，忧人之忧。

释义：这句话的意思是，要关心别人的病痛，分担别人的忧愁。这体现了同情心和助人为乐的精神。

陈寿《三国志·蜀志》

句子：

每有患急，先人后己。

释义：这句话的意思是，每当遇到紧急情况，总是先考虑别人再考虑自己。这体现了助人为乐的高尚品质。

高尔基

句子：

你要记住，永远要愉快地多给别人，少从别人那里拿取。

释义：这句话强调了无私奉献和助人为乐的重要性，鼓励人们多帮助别人，少索取。

郑板桥

句子：

君有奇才我不贫。

释义：这句话的意思是，你有才华，我并不因此而贫穷，反而为你感到高兴。这体现了助人为乐和分享的精神。

高适

句子：

莫愁前路无知已，天下谁人不识君。

释义：这句话的意思是，不要担心前方的路上没有知己，天下还有谁不认识你呢？这鼓励人们要乐于助人，因为你的善举最终会得到大家的认可和尊重。

这些古诗词都表达了鼓励人们助人为乐、无私奉献的精神，通过这些诗句，我们可以感受到古人对助人为乐的重视和推崇。希望这些例子能对你有所帮助。