韩愈的诗歌主张主要包括以下几个方面：

学古要在继承的基础上创新：

韩愈强调在学习古代文学的基础上，要进行创新，善于扬弃前人的语言，提炼当时的口语和新颖词语，使诗歌语言新颖生动。

反对骈文，提倡古文：

韩愈反对魏晋以来形式主义的骈偶文风，大力提倡古文，主张文章应该以载道，与柳宗元同为唐代古文运动的倡导者。

诗风豪放雄奇：

韩愈的诗歌作品气魄宏大，气势磅礴，改变了大历以来诗坛上纤巧卑弱的现象。他有意打破诗歌传统的表现手法，用奇字、造拗句、押险韵，想象奇崛，意象怪奇，构思奇特，标新立异，表现了一种过去从未曾有过的风格。

以文为诗：

韩愈创造了“以文为诗”的手法，即将过去不曾入诗或不宜入诗的材料和手法引进诗歌，这对后世诗歌尤其是宋诗的散文化、议论化有极大影响。

强调真情实感：

韩愈提出“不平则鸣”的观点，认为社会上有不合理的现象，作家便要把它诉诸笔墨。他的诗歌不注重于义理的阐发，而是推崇于它的抒情作用，表达强烈的个人情感。

重视突破与创新：

韩愈的诗歌创作不因循守旧，不简单模仿前人，而是尝试去开辟自己新的写作方式，找到了一种奇险怪峻的诗风，充满了奇异诡谲的想象。

文道合一：

韩愈倡导“文道合一”，即文章应该承载道理，表达思想，而不是单纯追求形式上的华丽。

务去陈言：

韩愈主张文学创作要避免使用陈旧的言辞，追求新颖的表达方式。

气盛言宜：

韩愈认为文章应该气势充沛，言辞适宜，这样才能更好地表达思想和情感。

文从字顺：

韩愈强调文章应该条理清晰，文字流畅，以便于读者理解。

综上所述，韩愈的诗歌主张体现了他对文学创新、真情实感、突破传统和文道合一的重视，对后世的文学创作产生了深远的影响。