“精疲力竭”的“竭”可以组词如下：

衰竭：

精神、力气消耗已尽，形容非常疲劳。

竭尽：

精神、力气都用尽，形容非常疲劳。

枯竭：

资源、力量等完全用尽。

竭尽全力：

用尽全部的力量。

力竭：

力气用尽。

心竭：

精神、力气消耗已尽，形容非常疲劳。

筋疲力弊：

形容非常疲劳，精神不振。

这些词语都表达了“竭”字的基本含义，即尽、用尽，适用于描述各种因长时间劳累或资源耗尽而导致的疲劳状态。