送别友人奔赴前程的诗词有很多，以下是一些著名的例子：

《送元二使安西》王维

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渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。

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《送友人》李白

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青山横北郭，白水绕东城。

此地一为别，孤蓬万里征。

浮云游子意，落日故人情。

挥手自兹去，萧萧班马鸣。

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《白雪歌送武判官归京》岑参

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轮台东门送君去，去时雪满天山路。

山回路转不见君，雪上空留马行处。

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《别董大》高适

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千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。

莫愁前路无知己，天下谁人不识君。

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《送孟浩然之广陵》李白

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故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。

孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。

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《芙蓉楼送辛渐》王昌龄

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寒雨连江夜入吴，平明送客楚山孤。

洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。

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《赋得古原草送别》白居易

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离离原上草，一岁一枯荣。

野火烧不尽，春风吹又生。

远芳侵古道，晴翠接荒城。

又送王孙去，萋萋满别情。

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《送别》李叔同

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长亭外，古道边，芳草碧连天。

晚风拂柳笛声残，夕阳山外山。

天之涯，海之角，知交半零落。

一瓢浊酒尽余欢，今宵别梦寒。

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这些诗词都以送别为主题，表达了诗人对友人的深情厚谊和对友人前程的美好祝愿。希望这些诗句能对你有所帮助。