爸爸乐于助人的神态在多个场景中得到了生动的描绘。以下是一些具体的句子：

爸爸干得热汗直冒，汗水不停地沿着脸颊往下流。

爸爸听了后二话不说，放下手头的工作一溜烟似的跑下四楼去为老奶奶修理抽水马桶。

爸爸紧紧握住修车师傅的双手，连嚷嚷带比画着对修车师傅说：“真是太谢谢您啦，您把车往这一锁就可以回家了。”

爸爸二话没说，关上电视机急忙背上工具箱就要出门。

爸爸走了没多一会，妈妈的饭就烧好了，我就上楼催爸爸，爸爸说：“你先回，我快修好了，”我回到家里和妈妈一起吃完了饭，可是爸爸还没有下来，我只好又上去催，可爸爸依旧说一会就回家。

这些句子描绘了爸爸在帮助他人时的急切、热情和专注的神态，充分展现了他的乐于助人的品质。