妈妈洗衣服的动作包括：

洗：

将衣物放入水中，使用洗涤剂进行清洁。

搓：

用手来回搓动衣物，去除污渍和灰尘。

漂洗：

将衣物在水中反复漂洗，去除残留的洗涤剂和污渍。

脱水：

使用洗衣机或手拧的方式，将衣物中的水分去除。

晾：

将洗净的衣物挂在晾衣架上，使其干燥。

折：

将洗净的衣物折叠整齐，便于收纳。

收纳：

将折叠好的衣物放入衣柜或储物箱中。

筛选：

在选择衣物时，仔细挑选出需要清洗的衣物。

浸泡：

将衣物浸泡在水中，帮助松解污渍。

揉搓：

用双手用力揉搓衣物，使其充分浸透并清洁。

拧干：

将衣物中的水分拧出，使其半干状态。

刷洗：

用刷子轻轻刷洗衣物表面，特别是顽固污渍和细节部位。

冲洗：

用清水冲洗衣物，将洗涤剂和污渍冲洗干净。

熨烫：

使用熨斗将衣物熨烫平整，去除褶皱。

这些动作共同构成了妈妈洗衣服的完整过程，每个步骤都是不可或缺的。通过这些动作，妈妈能够确保衣物被彻底清洁并妥善收纳。