圆形作为一种基本的几何形状，其概念并没有特定的发明者。它是数学领域中最基本的几何形状之一，被认为是广泛存在于自然界的现象之一。早在古代文明时期，人们就已经观察到并描述了圆形。

古代文明

古埃及：古埃及人通过观察尼罗河和天体的运动，可能已经形成了圆形的概念。

古希腊：古希腊哲学家毕达哥拉斯最早提出了地球是圆形的假设，但他并没有提供科学证据。亚里士多德通过观察月食时月面出现的地影是圆形的，给出了地球是球形的第一个科学证据。

古中国：古代中国人根据直观的经验，提出了“天圆地方”一说，认为大地是正方形，天就像一个圆形的穹庐笼罩在大地上。张衡是第一个提出大地是圆形的中国人，他曾经说过“天如鸡子，地如鸡中黄”。

数学家的贡献

欧几里得：希腊的数学家欧几里得在《几何原本》中详细描述了圆的性质和相关定理，奠定了圆的几何学的基础。

刘徽：魏晋时期的刘徽给《九章算术》作注，他发现了“径一周三”只是圆内接正六边形周长和直径的比值，并创立了割圆术。

科学验证

埃拉托斯特尼：古希腊天文学家埃拉托斯特尼利用亚历山大和底比斯的两口井中太阳入射角的差异，计算出了地球的周长，这是一个相当精确的数字。

麦哲伦：16世纪，麦哲伦的环球航行最终验证了地球确实是个球体。

综上所述，圆形作为一种基本的几何形状，其概念并没有特定的发明者。古代文明中的许多学者和科学家，如毕达哥拉斯、亚里士多德、刘徽、埃拉托斯特尼和麦哲伦，都对圆形和地球是圆形的观点做出了重要贡献。