历史上的“寄奴”指的是 南朝宋开国皇帝刘裕。他字德舆，小名寄奴，生于兴宁元年三月（363年），是彭城人（今江苏徐州市），后迁居京口（江苏镇江市）。刘裕从最基层的平民走出，经历过巨大的人生磨难，最终成就帝业，成为南朝宋武帝，其成就在历史上极负盛名。

刘裕的军事生涯极为辉煌，他消灭了南燕、西蜀、后秦等割据王国，彻底改变了南方政权面对北方少数民族一直处于被动的局面。他不仅在战术上敢于创新，善于利用优势，还以少胜多，多次亲自上阵，赢得了广大将士的尊敬。此外，刘裕还是一位杰出的政治家和改革家，他建立的刘宋王朝成为东晋南朝时期疆域最大、实力最强、经济最发达、文化最繁荣的一个王朝。

刘裕的早年生活并不富裕，父亲早逝，家境贫寒，他从小就参与了砍柴、打鱼等家庭劳动，并曾经以卖草鞋为生。然而，他凭借自己的才智和勇气，逐渐成长为东晋的一员虎将，最终推翻东晋政权，建立了刘宋王朝，开创了南朝的历史新篇章。

辛弃疾在他的《永遇乐·京口北固亭怀古》中写到：“斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。”这首词正是对刘裕卓越军事才能和辉煌成就的赞美。