祝福爷爷奶奶的四字成语有很多，以下是一些常用的成语：

福如东海：

比喻福气像东海的水一样浩大无边。

寿比南山：

比喻寿命像终南山一样长久。

长命百岁：

祝愿老人长寿，活到一百岁。

大富大贵：

祝愿老人财富丰厚，地位尊贵。

松鹤延年：

松树和仙鹤都是长寿的象征，祝愿老人健康长寿。

健康长寿：

祝愿老人身体健康，寿命长久。

万寿无疆：

祝愿老人长寿，寿命无限。

福寿双全：

既有福分，又得高寿。

福寿康宁：

祝愿老人幸福、长寿、健康、安宁。

这些成语都表达了对爷爷奶奶的美好祝愿，希望他们身体健康、长寿、幸福。在祝福时，可以根据具体场合和需要选择合适的成语，以表达诚挚的祝福之意。