在与同事共事三年后辞职离别时，以下是一些温馨而具有鼓励性的赠言，你可以选择适合的用于送别：

1. "虽然离别令人伤感，但请记住，每一次的分别都是为了更好的重逢。愿你在新的旅程中绽放光彩，前程似锦。"

2. "海内存知己，天涯若比邻。愿我们的友谊长存，不论你身在何处，都请记得我们曾经共度的美好时光。"

3. "愿你出走半生，归来仍是少年。在新的工作岗位上，愿你继续保持那份热情和执着，创造更多的辉煌。"

4. "愿你前程似锦，再相逢依旧如故。虽然今日我们分别，但心中的情谊永不褪色。"

5. "愿你握紧手中的缆绳，即使远行，友谊之船也永远不会沉没。期待与你再次相遇的那一天。"

6. "愿你的每一步都踏实稳健，每一次抬头都能看见星空。愿你的未来比这里的风景更加精彩。"

7. "愿你像那飞驰的白帆，永远不迷恋彩色的港湾，勇往直前，追寻属于你的梦想。"

8. "愿你的生活如同夏花般绚烂，即使离别，也要保持那份对生活的热爱和对未来的憧憬。"

希望这些赠言能够给你一些灵感，让你在与同事道别时，能够表达出你的祝福和美好的愿望。祝你未来一切顺利!