孔子因材施教：

孔子是中国古代伟大的教育家，他根据每个学生的不同特点和能力进行教学，强调“因材施教”的教育原则。

孙武练兵：

孙武是古代著名的军事家，他编写的《孙子兵法》是世界上最早的军事理论著作之一。他通过严格的训练和演练，展示了出色的军事才能。

曾子重信义：

曾子是孔子的弟子，他一生注重信义，传说他曾用锥子刺自己的大腿，以提醒自己遵守信义。

苏秦锥刺股：

苏秦是战国时期的著名政治家，为了学习，他用锥子刺自己的大腿，以保持清醒和专注。

张良拾履：

张良是汉初的著名谋士，他曾在桥上遇到一位老人，老人故意将鞋子掉在桥下，让张良捡起并帮他穿上，以此考验他。张良的谦卑和恭敬赢得了老人的赞赏，后来老人传授给他《太公兵法》。

韩信受胯下之辱：

韩信年轻时受到恶少的胯下之辱，但他选择忍辱负重，最终成为汉初杰出的军事家和政治家。

司马迁忍辱写《史记》：

司马迁在遭受宫刑的极大屈辱后，依然坚持完成了伟大的历史著作《史记》。

张衡与地动仪：

张衡是东汉时期的科学家，他发明了地动仪，这是世界上最早的地震监测仪器。

华佗与麻沸散：

华佗是古代著名的医学家，他发明了麻沸散，是世界上最早的麻醉剂。

文姬归汉：

蔡文姬是东汉末年的才女，她在战乱中被匈奴俘虏，后来被曹操接回中原，她的故事传颂千古。

闻鸡起舞：

祖逖是东晋时期的名将，他每天听到鸡鸣就起床练剑，最终成为一代名将。

不为五斗米折腰：

陶渊明是东晋末年的诗人，他因不愿为五斗米折腰而辞官归隐，他的诗歌和故事激励了无数人。

魏孝文帝迁都洛阳：

魏孝文帝为了推行汉化政策，将都城从平城迁到洛阳，促进了北方各民族的融合。

范缜反对迷信：

范缜是南朝时期的思想家，他提出了“形神相即”的观点，反对当时的迷信思想。

魏征犯颜直谏：

魏征是唐太宗时期的著名谏臣，他多次冒犯太宗，直言进谏，为唐朝的繁荣稳定做出了巨大贡献。

铁杵磨成针：

李白小时候不爱读书，经常逃学出去玩。有一天，他看到一位老奶奶在溪边磨一根铁杵，李白好奇地问她在做什么，老奶奶告诉他她在磨针。李白惊讶地说这么粗的铁杵怎么可能磨成针，老奶奶就告诉他：“只要功夫深，铁杵磨成针。”李白听后深受启发，从此发奋读书，最终成为一代大诗人。

这些故事不仅展示了这些历史人物的智慧和勇气，也为后人提供了宝贵的精神财富。