与“杞人忧天”相似的成语主要有以下三个，均表达“不必要的或缺乏根据的忧虑”之意：

庸人自扰

指本来没有问题却自己瞎着急或自找麻烦，强调主观臆断引发的焦虑。

杞人之忧

比喻不必要的或缺乏根据的忧虑，常用于劝诫他人不要过度担忧。

伯虑愁眠

源自《论语》，指伯虑因过度忧虑而失眠，现多用于形容因无端担忧而影响正常生活。

补充说明

坐不垂堂：

原指富人因担心屋瓦掉落而避免在屋檐下停留，后比喻因疑虑过度而自我设限，与“杞人忧天”在“非必要忧扰”上有相似性，但更侧重行为表现。- 其他相近成语：如“鳃鳃过虑”（过度忧虑）、“杞天之虑”（同义表达）等，但使用频率和语境略有差异。以上成语均可用于形容无根据的担忧，但“庸人自扰”和“杞人之忧”使用更为广泛。