刘裕在灭掉司马家族之后，对司马家的成员进行了大规模的屠杀，但具体有多少人被杀害却一直没有一个明确的数字。根据《资治通鉴》的记载，刘裕攻灭司马家族后，“斩首三万级”。而《南史》则记载“杀其宗族男女无遗类”，这两种说法之间存在着较大的差异。

因此，我们需要进一步研究其他的历史资料，以确定具体的数字。刘裕在灭司马家族的过程中，确实采取了严厉的措施，但要说“杀尽”，也并不完全准确。仍有少数司马氏后人隐姓埋名，散落民间，在历史的夹缝中求生。

综合以上信息，可以推测刘裕杀死的司马家族成员数量大约为三万左右，但具体数字可能因不同史料的记载而有所差异。