十六字真言为：“ 人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”。

这十六字真言出自《尚书·大禹谟》，相传是尧帝传给舜帝的，后来传给了禹帝。其含义是：

人心惟危：

人心是复杂多变的，充满了危险和不确定性，容易受到欲望和杂念的牵引，追求一己之私。

道心惟微：

道心是微妙难明的，追求道义、真理的道路是隐晦而难以捉摸的，需要用心去体会和感悟。

惟精惟一：

强调专注和纯粹的重要性，要求人们在学习和工作中对目标有深入的了解和把握，保持一种纯粹和专一的态度。

允执厥中：

指保持中正之道的必要性和重要性，在处理事务时保持恰当的平衡，不偏不倚，恰到好处。

这十六字真言在中华传统文化中有着深远的影响，被儒家、道家等多派思想所推崇，是修身治国的重要指导原则。