三顾茅庐中诸葛亮所营的四句诗是：“ 大梦谁先觉？平生我自知。草堂春睡足，窗外日迟迟。”这首诗的理解如下：

大梦谁先觉？平生我自知。

大梦谁先觉：这句诗用问句的形式，表达了诸葛亮对人生哲理的深刻洞察。谁是第一个醒来的人，谁又能真正了解人生的真谛呢？这既是对人生大梦的一种反思，也是对自我认知的一种肯定。

平生我自知：诸葛亮用“我自知”来回答上句的问，表明他对自己的平生有着清晰的认识和理解。这种自知不仅是对自己梦境的清醒，更是对世间万事万物的深刻洞察和洞悉。

草堂春睡足，窗外日迟迟。

草堂春睡足：这句诗描绘了诸葛亮在草堂中睡得很香，春日的阳光洒满窗台，温暖而舒适。这表现出诸葛亮高卧隆中，超然物外的生活状态，也体现了他淡泊名利，追求宁静生活的情怀。

窗外日迟迟：太阳缓缓升起，象征着时间的流逝和人生的短暂。诸葛亮在草堂中享受着片刻的宁静，同时也暗示了他对未来的深思熟虑和对事业的坚定信念。

整首诗通过这四句，刻画了诸葛亮淡泊明志、宁静致远的大智大贤者形象。他不仅对人生有着深刻的理解和洞察，而且在生活中也追求宁静和淡泊，最终出山辅佐刘备，成就了一番伟业。这首诗也提醒人们，要想成就一番事业，必须放下身价，诚心诚意地吸纳人才，像刘备三顾茅庐那样，有求贤若渴的精神。