刘裕建立的朝代是 宋朝，也被称为南朝宋或刘宋。他在公元420年通过军事政变推翻了东晋的统治，正式称帝，并定国号为“宋”。刘裕的祖先为刘邦的弟弟——楚元王刘交，因此他这一支虽为刘姓，但并非刘邦的嫡系后代。刘裕在位期间，采取了一系列的政治和军事措施，巩固了自己的统治地位，并恢复了国家的繁荣和稳定。他的政治改革包括集权中央、抑制豪强兼并、实施土断和打击豪强士族等。