关于遥祝天堂亲人安好的七言诗，综合搜索结果整理如下：

一、传统悼亡诗改编

1. 《七律·寒衣节》（原诗为清明节诗作，现借用于寒衣节）

从来此节无关我，今岁奈何煎碎心。 十字街头西北望，三更露下梦魂侵。 星因朔气寒椿树，儿送棉衣并羽衾。 化去纸钱时绕我，依依应是两牵襟。 （原诗为唐代韦庄所作，表达对逝者的无尽思念）

2. 《七律·清明》（改编为悼亡诗）

风风雨雨到清明，心心念念忆双亲。 子欲养而亲待，墓前祭品敬孝心。 （传统清明诗融入悼亡情感）

二、现代创作悼亡诗

1. 《七律·寒衣节》（现代仿古体）

十字街头望断秋，三更露冷梦魂游。 椿树寒鸦啼血泪，儿时棉袄忆亲柔。 纸钱化灰绕身侧，依稀应是两肩头。 （保留原诗意境，融入现代语言表达）

2. 《七律·天堂寄思》

人间万事阴阳隔，惟有相思无尽头。 寒衣轻寄悲难尽，冷雾迷蒙泪未收。 星河长夜思亲切，月影孤灯念旧游。 （表达对天堂亲情的永恒思念）

三、其他相关诗句

《七绝·致天堂安好》

街头今夜送寒衣，亏欠亲情心自知。 忽忆致天堂安好，聊将一并寄哀思。 （七绝形式，简洁而深情）

《七律·写给天堂的爸妈》

天堂路远梦难通，思念双亲泪满瞳。 昔日承欢膝下绕，今朝隔世影无踪。 慈颜已逝音容在，教诲犹存耳畔中。 愿得来生再相聚，承欢尽孝报恩隆。 （结合传统悼亡诗与现代表达）

注：寒衣节与清明节相近，部分诗句原为清明节所作，但借用于寒衣节亦合情合理。建议使用时注意节日背景差异，或添加说明以明确主题。