关于悠闲听雨的诗句，综合多篇高权威性诗词，整理如下：

一、自然意境类

"春水碧于天，画船听雨眠"

韦庄《菩萨蛮·人人尽说江南好》，以江南烟雨为背景，描绘画船听雨的悠然意境，成为千古名句。

"竹斋眠听雨，梦里长青苔"

方岳《听雨》，通过竹斋、青苔等意象，表现禅意般的雨中静谧，与白居易的烟火气形成对比。

"小楼一夜听春雨，深巷明朝卖杏花"

陆游《临安春雨初霁》，以春雨中的小楼和清晨卖杏花为画面，展现江南春雨的细腻韵律。

二、情感寄托类

"少年听雨歌楼上，壮年听雨客舟中，如今听雨僧庐下"

蒋捷《虞美人·听雨》，通过人生三个阶段的听雨场景，抒发悲欢离合的感慨，雨声成为时光流逝的见证。

"听雨寒更彻，开门落叶深"

无可《秋寄从兄贾岛》，雨声与秋意结合，烘托对远方兄长的思念，雨成情感联结的纽带。

三、生活情趣类

"能来同宿否？听雨对床眠"

白居易《雨中招张司业宿》，以邀请共眠为切入点，展现雨夜闲适的社交场景。

"烟雨蒙蒙看山色，枕书同听雨声眠"

佚名《听雨》，虽未明确作者，但诗句营造的烟雨氛围与读书生活结合，体现文人雅趣。

这些诗句通过不同视角展现了听雨的闲适与诗意，既有自然景观的描绘，也蕴含着人生哲思与情感共鸣。