采菊东篱下，悠然见南山——唐代陶渊明的《饮酒》。这句诗表现了陶渊明在湖边散步时的悠闲自得之情，也表达了他对自然的热爱和对生活的向往。

水调歌头·丙辰中秋——宋代苏轼。虽然这句诗并非直接描写湖边散步，但它表现了苏轼对大自然的赞美和对生活的热爱，充满了轻松愉悦的氛围。

登高——唐代杜甫。杜甫的这句诗虽然主要描写的是登山，但其中也透露出他对自然美景的热爱，可以联想到他在湖边散步时的心境。

晓过鸳湖——清代查慎行。这句诗描绘了春天乘船在江面行驶，两岸长满绿草，菜花散发的芳香在春风里拂过整个秀州城的景象，表现了湖边散步时的宁静与美好。

采桑子·荷花开后西湖好——宋代欧阳修。这句诗描绘了西湖荷花开后的美景，以及诗人在花间饮酒的愉悦情景，表现了湖边散步时的惬意与享受。

望洞庭湖赠张丞相——唐代孟浩然。这句诗描写了八月湖水平，涵虚混太清，气蒸云梦泽，波撼岳阳城的壮丽景色，表达了诗人对大自然的敬畏和对湖边的向往。

这些诗句不仅描绘了湖边散步时的美景，还表达了诗人对自然的热爱和对生活的向往。希望这些诗句能带给你宁静与愉悦的感觉。