鸡兔同笼的万能公式有以下几种：

兔数 = （总腿数 - 鸡兔总数 × 2） ÷ 2

鸡数 = 鸡兔总数 - 兔数

假设法

设全是鸡，则兔的只数为：（总头数 × 2 - 总脚数） ÷ 2

设全是兔，则鸡的只数为：（总头数 × 4 - 总脚数） ÷ 2

这些公式都是基于鸡和兔的腿数差异来计算的。通过设定总头数和总脚数，可以推导出鸡和兔的数量。希望这些公式能帮助你解决鸡兔同笼问题。