箴言24章17-20的释经灵修可以从以下几个方面来理解：

不要嫉妒恶人

经文：箴24:17-19

解释：不要因为恶人的成功或幸运而感到嫉妒。恶人的行为最终不会带来善报，他们的结局是悲惨的（箴24:19）。相反，应该为义人的复兴和成功感到喜悦，因为义人虽然会跌倒，但总是能够重新站起来（箴24:18）。

灵修要点：在日常生活中，我们可能会遇到各种挑战和不公，但重要的是保持一颗感恩的心，相信上帝的公义会最终显现。不要因为看到他人的不幸而感到高兴，而是要从中学习谦卑和同情。

智慧与愚昧

经文：箴24:17-18

解释：智慧是高超的，不是愚昧人所能理解的。智慧人会在城门内保持沉默，因为他们知道自己的智慧会引来不必要的麻烦（箴24:17）。愚昧人的思想和行为则是罪恶的，会被他人所憎恶（箴24:18）。

灵修要点：在灵修中，追求智慧是非常重要的。通过学习和反省，我们可以逐渐认识到自己的愚昧，并寻求上帝的智慧。保持沉默和谨慎，避免因自己的无知而陷入麻烦。

行善与拯救

经文：箴24:10-11

解释：在患难之日，如果缺乏勇气，力量就会显得微小。当他人面临生死关头时，我们应该挺身而出，提供帮助和支持（箴24:10）。上帝会按照每个人的行为来报应，因此我们应当行义，以便在审判时得到喜悦（箴24:11）。

灵修要点：在日常生活中，我们要时刻准备帮助他人，特别是在他们最需要帮助的时候。通过行善，我们可以积累上帝的恩典，并在未来的审判中得到奖赏。

敬畏与谨慎

经文：箴24:19-20

解释：要敬畏耶和华和君王，不要与反复无常的人结交，因为他们的灾难会突然降临（箴24:19）。智慧人的箴言是，在审判时看人情面是不好的（箴24:20）。

灵修要点：在灵修中，我们要时刻保持对上帝的敬畏，并谨慎选择自己的朋友和同伴。避免与那些行为不端、缺乏信仰的人交往，以免受到他们的不良影响。

避免幸灾乐祸

经文：箴24:17-18

解释：不要因为仇敌的跌倒而感到高兴，以免上帝看到后不高兴，将怒气转嫁到我们身上（箴24:17-18）。

灵修要点：在日常生活中，我们要学会控制自己的情感，避免因他人的不幸而感到高兴。相反，我们应该为那些陷入困境的人祈祷，并尽力帮助他们。

通过以上几点，我们可以更好地理解箴言24章17-20的深刻含义，并在日常生活中将其付诸实践。